Dmitrii Yu. Kolpashchikov

National Research Tomsk State University, Tomsk Polytechnic University

论文数

10

总引用数

89

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 89 次引用
Artificial intelligence10 · 89 次引用
Robot9 · 81 次引用
Mathematics7 · 49 次引用
Engineering4 · 42 次引用
Classical mechanics6 · 41 次引用
Physics6 · 41 次引用
Kinematics6 · 41 次引用
Geometry6 · 41 次引用
Inverse kinematics6 · 41 次引用
Robotics2 · 38 次引用
Mobile robot4 · 37 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
89
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotics in Healthcare
31 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: National Research Tomsk State University, Tomsk Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Robotics in Healthcare
    31 次引用 · 2021
  2. 2
    FABRIKx: Tackling the Inverse Kinematics Problem of Continuum Robots with Variable Curvature
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    FABRIK-Based Inverse Kinematics For Multi-Section Continuum Robots
    13 次引用 · 2018
  4. 4
    Use of semi-synthetic data for catheter segmentation improvement
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    Inverse Kinematics for Steerable Concentric Continuum Robots
    6 次引用 · 2019
  7. 7
    Collision Avoidance for Continuum Robot Using FABRIK Algorithm
    3 次引用 · 2019
  8. 8
    Inverse Kinematics for Multisection Continuum Robots with Variable Section Length
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    Comparison of Inverse Kinematics Algorithms for Multi-Section Continuum Robots
    2 次引用 · 2021
  10. 10
    Motion Planning Algorithm for continuum Robots Bending over Obstacles
    2 次引用 · 2019

主要合作者

OGOlga Gerget10 篇合著论文ВДВячеслав Данилов6 篇合著论文NVNikita V. Laptev5 篇合著论文RARoman A. Manakov4 篇合著论文RMRoman Meshcheryakov3 篇合著论文ISIgor Skirnevskiy3 篇合著论文LALuis A. Hernández Gómez1 篇合著论文MJMaría J. Ledesma‐Carbayo1 篇合著论文FÁFederico Álvarez1 篇合著论文APAlex Proutski1 篇合著论文
尚未生成