Dirk Fischer

Paderborn University

论文数

6

总引用数

105

H-Index

5

关于

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研究焦点

Mobile robot6 · 105 次引用
Computer science6 · 105 次引用
Collision avoidance6 · 105 次引用
Robot6 · 105 次引用
Artificial intelligence6 · 105 次引用
Simulation5 · 86 次引用
Collision5 · 86 次引用
Control theory (sociology)4 · 84 次引用
Obstacle avoidance4 · 84 次引用
Control (management)3 · 79 次引用
Computer vision5 · 74 次引用
Trajectory4 · 71 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
105
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Admissible gap navigation: A new collision avoidance approach
31 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Paderborn University

代表论文

  1. 1
    Admissible gap navigation: A new collision avoidance approach
    31 次引用 · 2018
  2. 2
    Tangential Gap Flow (TGF) navigation: A new reactive obstacle avoidance approach for highly cluttered environments
    29 次引用 · 2016
  3. 3
    Tangential Closest Gap based (TCG) reactive obstacle avoidance navigation for cluttered environments
    19 次引用 · 2013
  4. 4
    Safe Gap based (SG) reactive navigation for mobile robots
    18 次引用 · 2013
  5. 5
    Smooth reactive collision avoidance in difficult environments
    5 次引用 · 2015
  6. 6
    Robust Collision Avoidance for Autonomous Mobile Robots in Unknown Environments
    3 次引用 · 2017

主要合作者

MMMuhannad Mujahed6 篇合著论文BMBärbel Mertsching6 篇合著论文HJHussein Jaddu1 篇合著论文
尚未生成