Dicksiano C. Melo

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

论文数

3

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 49 次引用
Computer science3 · 49 次引用
Humanoid robot3 · 49 次引用
Robot3 · 49 次引用
Simulation3 · 49 次引用
Reinforcement learning2 · 42 次引用
Reliability (semiconductor)1 · 32 次引用
Key (lock)1 · 32 次引用
Engineering1 · 32 次引用
Human–computer interaction2 · 17 次引用
Imitation2 · 17 次引用
Controller (irrigation)2 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
49
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Humanoid Robot Running Motions with Symmetry Incentive through Proximal Policy Optimization
32 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Instituto Tecnológico de Aeronáutica

代表论文

  1. 1
    Learning Humanoid Robot Running Motions with Symmetry Incentive through Proximal Policy Optimization
    32 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning Push Recovery Behaviors for Humanoid Walking Using Deep Reinforcement Learning
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    Imitation learning of a model predictive controller for real-time humanoid robot walking
    7 次引用 · 2025

主要合作者

MRMarcos R. O. A. Máximo3 篇合著论文AMAdilson Marques da Cunha1 篇合著论文RJRubens J. M. Afonso1 篇合著论文VGVítor G.B. de A. Porto1 篇合著论文LCLuckeciano C. Melo1 篇合著论文
尚未生成