David L. Brock

Massachusetts Institute of Technology, Intel (United States)

论文数

7

总引用数

562

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 562 次引用
Artificial intelligence7 · 562 次引用
Engineering6 · 551 次引用
Robot6 · 551 次引用
Slip (aerodynamics)3 · 504 次引用
GRASP3 · 498 次引用
Object (grammar)2 · 464 次引用
Human–computer interaction4 · 382 次引用
Aerospace engineering2 · 345 次引用
Simulation3 · 342 次引用
Control engineering2 · 315 次引用
Physics2 · 308 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
562
总引用数
80
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact Sensing from Force Measurements
305 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Intel (United States)

代表论文

  1. 1
    Contact Sensing from Force Measurements
    305 次引用 · 1993
  2. 2
    Enhancing the dexterity of a robot hand using controlled slip
    159 次引用 · 2003
  3. 3
    Enhancing the Dexterity of a Robot Hand Using Controlled Slip
    40 次引用 · 1987
  4. 4
    Experimental evaluation of friction characteristics with an articulated robotic hand
    34 次引用 · 2006
  5. 5
    A sensor based strategy for automatic robotic grasping
    11 次引用 · 1993
  6. 6
    Implementation of behavioral control on a robot hand/arm system
    10 次引用 · 2006
  7. 7
    Contact sensing palm for the Salisbury robot hand
    3 次引用 · 1990

主要合作者

ABAntonio Bicchi2 篇合著论文JKJ. Kenneth Salisbury1 篇合著论文JKJ. Kenneth Salisbury1 篇合著论文JKJ. Kenneth Salisbury1 篇合著论文
尚未生成