Danko Brezak

University of Zagreb

论文数

10

总引用数

94

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 94 次引用
Control (management)9 · 92 次引用
Artificial intelligence9 · 92 次引用
Engineering9 · 92 次引用
Control theory (sociology)9 · 92 次引用
Control engineering8 · 90 次引用
Robot8 · 90 次引用
Nonlinear system7 · 88 次引用
Controller (irrigation)7 · 88 次引用
Exponential stability5 · 83 次引用
Stability (learning theory)6 · 49 次引用
Mathematics5 · 48 次引用

主要成就

3
H 指数
10
论文
94
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Global Positioning of Robot Manipulators With Mixed Revolute and Prismatic Joints
39 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Zagreb

代表论文

  1. 1
    Global Positioning of Robot Manipulators With Mixed Revolute and Prismatic Joints
    39 次引用 · 2006
  2. 2
    Passive Finite-Dimensional Repetitive Control of Robot Manipulators
    37 次引用 · 2008
  3. 3
    Stability analysis of fuzzy robot control without fuzzy rule base
    3 次引用 · 2004
  4. 4
    Passive internal model based repetitive control of robot manipulators
    3 次引用 · 2006
  5. 5
    A Method for Generating Toolpaths in the Manufacturing of Orthosis Molds with a Five-Axis Computer Numerical Control Machine
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    PERFORMANCE TUNING FOR A NEW CLASS OF GLOBALLY STABLE CONTROLLERS FOR ROBOT MANIPULATORS
    2 次引用 · 2005
  7. 7
    Global Asymptotic Stabilization of Robot Manipulators with Mixed Revolute and Prismatic Joints
    2 次引用 · 2004
  8. 8
    Performance Optimization of Saturated PID Controller for Robot Manipulators
    2 次引用 · 2004
  9. 9
    Passive Internal Model Based Repetitive Control of Robot Manipulators
    2 次引用 · 2006
  10. 10
    AN ADAPTIVE FUZZY ROBOT CONTROL WITHOUT A FUZZY RULE BASE
    2 次引用 · 2002

主要合作者

DMDubravko Majetić9 篇合著论文JKJosip Kasać9 篇合著论文BNBranko Novaković9 篇合著论文PRPero Raos1 篇合著论文KOKarlo Obrovac1 篇合著论文DND. Novaković1 篇合著论文TSTomislav Staroveški1 篇合著论文BVBožo Vranješ1 篇合著论文
尚未生成