D. V. Lapin

Bauman Moscow State Technical University

论文数

6

总引用数

26

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 26 次引用
Artificial intelligence6 · 26 次引用
Robot5 · 24 次引用
Engineering5 · 24 次引用
Mobile robot3 · 15 次引用
Mechanism (biology)2 · 11 次引用
Mechanical engineering2 · 11 次引用
Acoustics2 · 11 次引用
Physics2 · 11 次引用
Adaptation (eye)2 · 9 次引用
Process (computing)2 · 9 次引用
Multi-agent system2 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
26
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental Studies of the Dynamics of a Mobile Robot with a Vertical Movement Mechanism on Magnetic Caterpillar Movers
7 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Bauman Moscow State Technical University

代表论文

  1. 1
    Experimental Studies of the Dynamics of a Mobile Robot with a Vertical Movement Mechanism on Magnetic Caterpillar Movers
    7 次引用 · 2020
  2. 2
    Technological collaborative robotic systems
    6 次引用 · 2019
  3. 3
    Concept of multifunctional modular mobile robotic complex for marine vessels maintenance
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    A Locomotion Mechanism for a Mobile Wall-Climbing Robot with a Hybrid Magnetic-Tape Adhesion Method
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    The concept of an aircraft hull structures assembly process robotization
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    Selection of a rational architecture of multi-agent system for group control of robotic collaborative cell
    2 次引用 · 2019

主要合作者

AMA. Mokaeva5 篇合著论文VSVladimir Serebrenny3 篇合著论文VVV. V. Serebrenniy1 篇合著论文NVNikita V. Bykov1 篇合著论文MSMadin Shereuzhev1 篇合著论文VSVladimir Serebrennyi1 篇合著论文NSNataly S. Vlasova1 篇合著论文MYM. Yu. Gubanov1 篇合著论文
尚未生成