D. Josephine Selvarani Ruth

Robert Bosch (India), National Institute of Technology Tiruchirappalli

论文数

7

总引用数

121

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 121 次引用
Shape-memory alloy7 · 121 次引用
Computer science7 · 121 次引用
SMA*5 · 108 次引用
Robot4 · 106 次引用
Engineering6 · 99 次引用
Control engineering4 · 86 次引用
Robotics1 · 68 次引用
Human–computer interaction1 · 68 次引用
Soft robotics1 · 68 次引用
Actuator6 · 53 次引用
Control theory (sociology)5 · 44 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
121
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control Aspects of Shape Memory Alloys in Robotics Applications: A Review over the Last Decade
68 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Robert Bosch (India), National Institute of Technology Tiruchirappalli

代表论文

  1. 1
    Control Aspects of Shape Memory Alloys in Robotics Applications: A Review over the Last Decade
    68 次引用 · 2022
  2. 2
    Fuzzy based sliding surface for shape memory alloy wire actuated classical super-articulated control system
    22 次引用 · 2015
  3. 3
    Dynamic stabilization and rapid motion control system driven by antagonistic shape memory alloy actuators
    12 次引用 · 2014
  4. 4
    Design based Active Vibration Control of a flexible structure using shape memory alloy wire actuators
    9 次引用 · 2012
  5. 5
    Investigation of functional characteristics of a synergistically configured parallel-type shape memory alloy variable stiffness actuator
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    Auto-Adaptive Control of a One-Joint Arm Direct Driven by Antagonistic Shape Memory Alloy
    4 次引用 · 2013
  7. 7
    Servo control of an under actuated system using antagonistic shape memory alloy
    2 次引用 · 2014

主要合作者

SSS. Sunjai Nakshatharan5 篇合著论文KDK. Dhanalakshmi2 篇合著论文DND. Nalini1 篇合著论文JSJungwoo Sohn1 篇合著论文SCSeung‐Bok Choi1 篇合著论文
尚未生成