Clementina D. Mladenova

Institute of Mechanics, University of Wuppertal, Bulgarian Academy of Sciences

论文数

5

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics5 · 25 次引用
Parametrization (atmospheric modeling)4 · 23 次引用
Classical mechanics4 · 23 次引用
Physics4 · 18 次引用
Engineering3 · 16 次引用
Manifold (fluid mechanics)3 · 16 次引用
Group (periodic table)3 · 16 次引用
Kinematics2 · 14 次引用
Pure mathematics2 · 14 次引用
Lie group2 · 14 次引用
Artificial intelligence4 · 13 次引用
Computer science4 · 13 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
25
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic problems over a configurational manifold of vector parameters and dual vector parameters
12 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 1994 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Institute of Mechanics, University of Wuppertal, Bulgarian Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Robotic problems over a configurational manifold of vector parameters and dual vector parameters
    12 次引用 · 1994
  2. 2
    An approach to automatic generation of dynamic equations of elastic joint manipulators in symbolic language
    7 次引用 · 1995
  3. 3
    Dynamics and Control of Elastic Joint Robots on a Group Configurational Manifold
    2 次引用 · 1996
  4. 4
    Robot modeling and control over extended configurational manifold
    2 次引用 · 2003
  5. 5
    Reactions at Nonholonomic Constraints
    2 次引用 · 1993

主要合作者

JAJ. Adongo Ochier1 篇合著论文PCPeter C. Müller1 篇合著论文
尚未生成