Atsushi Arakawa

Hitachi (Japan), The University of Tokyo

论文数

5

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 52 次引用
Artificial intelligence5 · 52 次引用
Computer science5 · 52 次引用
Control theory (sociology)5 · 52 次引用
Engineering4 · 48 次引用
Control engineering4 · 48 次引用
Physics3 · 34 次引用
Mathematics3 · 28 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 28 次引用
Coupling (piping)2 · 24 次引用
Mechanical engineering2 · 24 次引用
Robotic arm3 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
52
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and control characteristics for a two-degrees-of-freedom coupling system of flexible robotic arms.
18 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1987 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Hitachi (Japan), The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Modeling and control characteristics for a two-degrees-of-freedom coupling system of flexible robotic arms.
    18 次引用 · 1987
  2. 2
    A simultaneous optimization algorithm for determining both mechanical-system and controller parameters for positioning control mechanisms
    14 次引用 · 2002
  3. 3
    Optimal control and sensitivity analysis of two links flexible arm with three degrees of freedom
    10 次引用 · 2003
  4. 4
    Control of flexible robotic arms. 2nd Report. Modelling and basic control characteristics of second degree-of-freedom coupling system.
    6 次引用 · 1987
  5. 5
    H/sub infinity / control of a flexible robotic arm (effect on parameter uncertainties on stability)
    4 次引用 · 2002

主要合作者

TFToshio Fukuda4 篇合著论文FHF. Hara1 篇合著论文KMKenji Miyata1 篇合著论文
尚未生成