Ameni Azzabi

Tunisia Polytechnic School

论文数

3

总引用数

160

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 160 次引用
Computer science3 · 160 次引用
Robot3 · 160 次引用
Mobile robot3 · 160 次引用
Mathematics3 · 160 次引用
Bounded function2 · 132 次引用
Control theory (sociology)2 · 132 次引用
Motion planning2 · 128 次引用
Physics2 · 128 次引用
Potential field2 · 128 次引用
Path (computing)2 · 128 次引用
Function (biology)1 · 100 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
160
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
An advanced potential field method proposed for mobile robot path planning
100 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Tunisia Polytechnic School

代表论文

  1. 1
    An advanced potential field method proposed for mobile robot path planning
    100 次引用 · 2019
  2. 2
    Design of a robust tracking controller for a nonholonomic mobile robot based on sliding mode with adaptive gain
    32 次引用 · 2021
  3. 3
    Path planning for autonomous mobile robot using the Potential Field method
    28 次引用 · 2017

主要合作者

KNKhaled Nouri3 篇合著论文
尚未生成