Ali Husain Altaif

Applied Science University

论文数

4

总引用数

72

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 72 次引用
Robotic arm4 · 72 次引用
Trajectory4 · 72 次引用
Control (management)3 · 55 次引用
Control engineering3 · 55 次引用
Tracking (education)3 · 55 次引用
Engineering3 · 55 次引用
Physics3 · 55 次引用
Artificial intelligence3 · 55 次引用
Computer science3 · 55 次引用
Psychology2 · 37 次引用
Adaptive control1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
72
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A study of advanced mathematical modeling and adaptive control strategies for trajectory tracking in the Mitsubishi RV-2AJ 5-DOF Robotic Arm
21 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Applied Science University

代表论文

  1. 1
    A study of advanced mathematical modeling and adaptive control strategies for trajectory tracking in the Mitsubishi RV-2AJ 5-DOF Robotic Arm
    21 次引用 · 2025
  2. 2
    Reinforcement learning-based intelligent trajectory tracking for a 5-DOF Mitsubishi robotic arm: comparative evaluation of DDPG, LC-DDPG, and TD3-ADX
    18 次引用 · 2025
  3. 3
    A Hybrid Reinforcement Learning Framework Combining TD3 and PID Control for Robust Trajectory Tracking of a 5-DOF Robotic Arm
    17 次引用 · 2025
  4. 4
    Model-free trajectory tracking control of a 5-DOF mitsubishi robotic arm using deep deterministic policy gradient algorithm
    16 次引用 · 2025

主要合作者

NGNivine Güler4 篇合著论文ZBZied Ben Hazem4 篇合著论文FSFiras Saidi2 篇合著论文
尚未生成