Alexander Tachkov

Bauman Moscow State Technical University

论文数

5

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 19 次引用
Computer science5 · 19 次引用
Robot4 · 17 次引用
Mobile robot3 · 14 次引用
Engineering2 · 12 次引用
Control (management)2 · 10 次引用
Distributed computing1 · 8 次引用
Relevance (law)1 · 8 次引用
Decentralised system1 · 8 次引用
Control engineering1 · 8 次引用
Human–computer interaction1 · 8 次引用
Robotics1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
19
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Methods of Formation Control for a Group of Mobile Robots (a Review)
8 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Bauman Moscow State Technical University

代表论文

  1. 1
    Methods of Formation Control for a Group of Mobile Robots (a Review)
    8 次引用 · 2021
  2. 2
    Simulation and Evaluation of the Adhesion System Effectiveness for a Miniature Mobile Wall-Climbing Robot with Suction Cups
    4 次引用 · 2016
  3. 3
    Особенности портирования Robot Operating System на программно-аппаратную платформу «Эльбрус»
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    Modeling the hierarchical control system for a group of ground-based robotic tools
    2 次引用 · 2018
  5. 5
    Probability of Collision between Autonomous Mobile Robot with an Obstacle
    2 次引用 · 2021

主要合作者

DIDmitriy Iakovlev2 篇合著论文SKSemion Kurochkin1 篇合著论文АВА. В. Козов1 篇合著论文KAKozov A.V.1 篇合著论文СВС. В. Калиниченко1 篇合著论文VAVukolov A.Yu.1 篇合著论文ВАВ. А. Алексеев1 篇合著论文АВА.Ю. Вуколов1 篇合著论文AJA. Ju. Malykhin1 篇合著论文
尚未生成