A. Vivek

Amrita Vishwa Vidyapeetham, Aims Community College

论文数

5

总引用数

66

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 66 次引用
Computer science5 · 66 次引用
Artificial intelligence5 · 66 次引用
Mobile robot5 · 66 次引用
Motion planning4 · 58 次引用
Path (computing)4 · 58 次引用
Mathematics3 · 41 次引用
Control engineering3 · 33 次引用
Random tree2 · 33 次引用
Engineering3 · 33 次引用
Kinematics2 · 33 次引用
Obstacle avoidance3 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
66
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic target tracking using a four wheeled mobile robot with optimal path planning technique
17 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Amrita Vishwa Vidyapeetham, Aims Community College

代表论文

  1. 1
    Dynamic target tracking using a four wheeled mobile robot with optimal path planning technique
    17 次引用 · 2017
  2. 2
    Target tracking, path planning and obstacle avoidance by intelligent robot
    16 次引用 · 2017
  3. 3
    Smoothed RRT techniques for trajectory planning
    16 次引用 · 2017
  4. 4
    Dynamic modeling and control of omni-directional mobile robots
    9 次引用 · 2017
  5. 5
    Navigation of two wheeled mobile robots cooperatively carrying an object
    8 次引用 · 2017

主要合作者

PRP R Jayasree2 篇合著论文KRK R Jayasree2 篇合著论文DMDevika Mohan1 篇合著论文VRV. Ravikumar Pandi1 篇合著论文NPN Poornima Varma1 篇合著论文DSDhanya S. Lal1 篇合著论文
尚未生成