Zhoushan Institute of Calibration for Quality and Technology Supervision

🇨🇳 CN

论文数

6

总引用数

185

H-Index

4

研究人员

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 185 次引用
Artificial intelligence6 · 185 次引用
Robot5 · 181 次引用
Engineering5 · 175 次引用
Simulation3 · 169 次引用
Marine engineering2 · 165 次引用
Mechanical engineering3 · 139 次引用
Clamping1 · 133 次引用
Aerospace engineering1 · 133 次引用
Hull1 · 133 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
185
总引用数
5
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Design and performance analysis of a tracked wall-climbing robot for ship inspection in shipbuilding
133 次引用 · 2017
📊 篇均引用: 31
📈 最高产年份: 2019 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Simulation, Marine engineering

代表论文

  1. 1
    Design and performance analysis of a tracked wall-climbing robot for ship inspection in shipbuilding
    133 次引用 · 2017
  2. 2
    Tracked Wall-Climbing Robot for Calibration of Large Vertical Metal Tanks
    32 次引用 · 2019
  3. 3
    Design and implementation of video processing controller for pipeline robot based on embedded machine vision
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    Intelligent Control Strategy for Robotic Manta via CPG and Deep Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Weld Seam Detection Method with Rotational Region Proposal Network
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    Constrained Path Planning on Pipeline Surface for Wall Climbing Robots
    3 次引用 · 2022

教职员与研究人员

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