Yokohama National University

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论文数

324

总引用数

5,008

H-Index

30

研究人员

271

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science311 · 4,809 次引用
Artificial intelligence290 · 4,647 次引用
Robot247 · 3,804 次引用
Engineering197 · 3,657 次引用
Control theory (sociology)149 · 3,345 次引用
Control (management)149 · 3,263 次引用
Physics126 · 2,538 次引用
Control engineering90 · 2,474 次引用
Simulation116 · 1,892 次引用
Actuator34 · 1,334 次引用

主要成就

30
H 指数
324
论文
5,008
总引用数
271
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Development of flexible microactuator and its applications to robotic mechanisms
403 次引用 · 2002
📊 篇均引用: 15
📈 最高产年份: 2010 (23)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control theory (sociology), Control (management)

代表论文

  1. 1
    Development of flexible microactuator and its applications to robotic mechanisms
    403 次引用 · 2002
  2. 2
    Applying a flexible microactuator to robotic mechanisms
    299 次引用 · 1992
  3. 3
    A Novel Nine-Switch Inverter for Independent Control of Two Three-Phase Loads
    187 次引用 · 2007
  4. 4
    A Novel Nine-Switch Inverter for Independent Control of Two Three-Phase Loads
    154 次引用 · 2007
  5. 5
    Chattering reduction of disturbance observer based sliding mode control
    145 次引用 · 1994
  6. 6
    Flexible microactuator for miniature robots
    133 次引用 · 2002
  7. 7
    A study on the zero moment point measurement for biped walking robots
    128 次引用 · 2003
  8. 8
    Robust biped walking with active interaction control between foot and ground
    122 次引用 · 2002
  9. 9
    Chattering reduction of disturbance observer based sliding mode control
    106 次引用 · 2003
  10. 10
    Wireless transmission of power and information through one high-frequency resonant AC link inverter for robot manipulator applications
    102 次引用 · 1996

教职员与研究人员

…

尚未生成