Weierstrass Institute for Applied Analysis and Stochastics

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论文数

6

总引用数

90

H-Index

5

研究人员

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 90 次引用
Computer science6 · 90 次引用
Artificial intelligence6 · 90 次引用
Motion planning4 · 77 次引用
Path (computing)4 · 77 次引用
Mathematical optimization3 · 75 次引用
Mathematics3 · 75 次引用
Collision4 · 74 次引用
Trajectory3 · 72 次引用
Collision avoidance2 · 64 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
90
总引用数
4
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Path planning and collision avoidance for robots
56 次引用 · 2012
📊 篇均引用: 15
📈 最高产年份: 2013 (2)
🔬 研究焦点: Robot, Computer science, Artificial intelligence, Motion planning, Path (computing), Mathematical optimization

代表论文

  1. 1
    Path planning and collision avoidance for robots
    56 次引用 · 2012
  2. 2
    Task assignment, sequencing and path-planning in robotic welding cells
    11 次引用 · 2013
  3. 3
    Path-Planning with Collision Avoidance in Automotive Industry
    8 次引用 · 2013
  4. 4
    Automatic Reconfiguration of Robotic Welding Cells
    8 次引用 · 2017
  5. 5
    Optimal Control of Robot Guided Laser Material Treatment
    5 次引用 · 2010
  6. 6
    Collision-Free Path Planning of Welding Robots
    2 次引用 · 2014

教职员与研究人员

…

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