University of Oxford

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论文数

1,016

总引用数

48,631

H-Index

99

研究人员

853

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science858 · 42,497 次引用
Artificial intelligence746 · 38,334 次引用
Robot536 · 26,515 次引用
Computer vision283 · 21,500 次引用
Mobile robot195 · 15,347 次引用
Engineering305 · 12,455 次引用
Mathematics234 · 10,025 次引用
Simultaneous localization and mapping37 · 8,662 次引用
Robotics133 · 8,060 次引用
Kalman filter29 · 7,409 次引用

主要成就

99
H 指数
1,016
论文
48,631
总引用数
853
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces
4,244 次引用 · 2007
📊 篇均引用: 48
📈 最高产年份: 2021 (95)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Computer vision, Mobile robot, Engineering

代表论文

  1. 1
    Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces
    4,244 次引用 · 2007
  2. 2
    Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey
    2,225 次引用 · 2020
  3. 3
    Mobile robot localization by tracking geometric beacons
    1,227 次引用 · 1991
  4. 4
    Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation
    803 次引用 · 1992
  5. 5
    Simultaneous map building and localization for an autonomous mobile robot
    791 次引用 · 2002
  6. 6
    Conversion of light into macroscopic helical motion
    749 次引用 · 2014
  7. 7
    Inertial navigation systems for mobile robots
    721 次引用 · 1995
  8. 8
    Artificial intelligence-enabled healthcare delivery
    604 次引用 · 2018
  9. 9
    Properties of Generalized Predictive Control
    577 次引用 · 1987
  10. 10
    Ethical governance is essential to building trust in robotics and artificial intelligence systems
    449 次引用 · 2018

教职员与研究人员

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内容已生成 · 0 天前