University of Girona

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论文数

232

总引用数

7,834

H-Index

42

研究人员

162

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science216 · 7,244 次引用
Artificial intelligence203 · 6,825 次引用
Robot175 · 6,285 次引用
Engineering114 · 3,885 次引用
Robotics45 · 3,086 次引用
Underwater85 · 2,956 次引用
Systems engineering28 · 2,781 次引用
Computer vision103 · 2,760 次引用
Mobile robot103 · 2,555 次引用
Motion planning24 · 2,347 次引用

主要成就

42
H 指数
232
论文
7,834
总引用数
162
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A survey on coverage path planning for robotics
1,512 次引用 · 2013
📊 篇均引用: 34
📈 最高产年份: 2010 (16)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Robotics, Underwater

代表论文

  1. 1
    A survey on coverage path planning for robotics
    1,512 次引用 · 2013
  2. 2
    Challenges and future trends in marine robotics
    264 次引用 · 2018
  3. 3
    Robotic tools for deep water archaeology: Surveying an ancient shipwreck with an autonomous underwater vehicle
    244 次引用 · 2010
  4. 4
    ROSPlan: Planning in the Robot Operating System
    223 次引用 · 2015
  5. 5
    Sparus II AUV—A Hovering Vehicle for Seabed Inspection
    194 次引用 · 2018
  6. 6
    Towards Autonomous Robotic Valve Turning
    163 次引用 · 2012
  7. 7
    Robot chefs in gastronomy tourism: What's on the menu?
    149 次引用 · 2020
  8. 8
    Visual inspection of hydroelectric dams using an autonomous underwater vehicle
    143 次引用 · 2010
  9. 9
    Smart work: The transformation of the labour market due to the fourth industrial revolution (I4.0)
    117 次引用 · 2017
  10. 10
    Inspection of an underwater structure using point‐cloud SLAM with an AUV and a laser scanner
    117 次引用 · 2019

教职员与研究人员

…

尚未生成