University of Freiburg

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论文数

931

总引用数

70,633

H-Index

120

研究人员

665

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science843 · 66,980 次引用
Artificial intelligence788 · 60,624 次引用
Robot628 · 52,227 次引用
Mobile robot332 · 39,953 次引用
Computer vision369 · 32,850 次引用
Mathematics256 · 25,701 次引用
Engineering291 · 21,607 次引用
Simultaneous localization and mapping59 · 14,627 次引用
Probabilistic logic75 · 12,798 次引用
Robotics114 · 11,680 次引用

主要成就

120
H 指数
931
论文
70,633
总引用数
665
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A benchmark for the evaluation of RGB-D SLAM systems
3,918 次引用 · 2012
📊 篇均引用: 76
📈 最高产年份: 2011 (53)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mobile robot, Computer vision, Mathematics

代表论文

  1. 1
    A benchmark for the evaluation of RGB-D SLAM systems
    3,918 次引用 · 2012
  2. 2
    CasADi: a software framework for nonlinear optimization and optimal control
    3,693 次引用 · 2018
  3. 3
    OctoMap: an efficient probabilistic 3D mapping framework based on octrees
    2,827 次引用 · 2013
  4. 4
    Improved Techniques for Grid Mapping With Rao-Blackwellized Particle Filters
    2,412 次引用 · 2007
  5. 5
    G<sup>2</sup>o: A general framework for graph optimization
    1,966 次引用 · 2011
  6. 6
    Robust Monte Carlo localization for mobile robots
    1,803 次引用 · 2001
  7. 7
    A Tutorial on Graph-Based SLAM
    1,300 次引用 · 2010
  8. 8
    Coordinated multi-robot exploration
    1,146 次引用 · 2005
  9. 9
    Markov Localization for Mobile Robots in Dynamic Environments
    909 次引用 · 1999
  10. 10
    A critical review of interfaces with the peripheral nervous system for the control of neuroprostheses and hybrid bionic systems
    841 次引用 · 2005

教职员与研究人员

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