University of Belgrade - Faculty of Mechanical Engineering

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论文数

5

总引用数

232

H-Index

5

研究人员

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 232 次引用
Artificial intelligence5 · 232 次引用
Robot4 · 226 次引用
Mobile robot4 · 226 次引用
Computer vision4 · 226 次引用
Visual servoing2 · 169 次引用
Controller (irrigation)2 · 156 次引用
Engineering1 · 132 次引用
Artificial neural network1 · 132 次引用
Control engineering1 · 132 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
232
总引用数
4
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Neural network Reinforcement Learning for visual control of robot manipulators
132 次引用 · 2012
📊 篇均引用: 46
📈 最高产年份: 2012 (1)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mobile robot, Computer vision, Visual servoing

代表论文

  1. 1
    Neural network Reinforcement Learning for visual control of robot manipulators
    132 次引用 · 2012
  2. 2
    Semantic segmentation based stereo visual servoing of nonholonomic mobile robot in intelligent manufacturing environment
    37 次引用 · 2021
  3. 3
    Trajectory learning and reproduction for differential drive mobile robots based on GMM/HMM and dynamic time warping using learning from demonstration framework
    33 次引用 · 2015
  4. 4
    Bio-inspired approach to learning robot motion trajectories and visual control commands
    24 次引用 · 2014
  5. 5
    Multi-Objective Scheduling of Single Mobile Robot Based on Grey Wolf Optimization Algorithm
    6 次引用 · 2022

教职员与研究人员

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尚未生成