Universitas Negeri Surabaya

🇮🇩 ID

论文数

148

总引用数

1,106

H-Index

16

研究人员

184

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science145 · 1,095 次引用
Artificial intelligence141 · 1,081 次引用
Robot133 · 1,019 次引用
Engineering63 · 545 次引用
Mobile robot74 · 527 次引用
Computer vision62 · 412 次引用
Control (management)34 · 366 次引用
Control theory (sociology)34 · 356 次引用
Robot control36 · 334 次引用
Simulation43 · 319 次引用

主要成就

16
H 指数
148
论文
1,106
总引用数
184
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Biologically Inspired Control System for 3-D Locomotion of a Humanoid Biped Robot
54 次引用 · 2015
📊 篇均引用: 7
📈 最高产年份: 2020 (32)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mobile robot, Computer vision

代表论文

  1. 1
    Biologically Inspired Control System for 3-D Locomotion of a Humanoid Biped Robot
    54 次引用 · 2015
  2. 2
    Visual-based trash detection and classification system for smart trash bin robot
    47 次引用 · 2018
  3. 3
    Autonomous Robotic in Agriculture: A Review
    42 次引用 · 2020
  4. 4
    Implementation of Line Follower Robot based Microcontroller ATMega32A
    41 次引用 · 2020
  5. 5
    Accelerometer Implementation as Feedback on 5 Degree of Freedom Arm Robot
    37 次引用 · 2020
  6. 6
    Movement control of two wheels balancing robot using cascaded PID controller
    34 次引用 · 2015
  7. 7
    End-to-end coconut harvesting robot
    29 次引用 · 2016
  8. 8
    Application SLAM and Path Planning using A-Star Algorithm for Mobile Robot in Indoor Disaster Area
    24 次引用 · 2018
  9. 9
    Detecting Features of Middle Size Soccer Field using Omnidirectional Camera for Robot Soccer ERSOW
    22 次引用 · 2020
  10. 10
    Speed and balancing control for unicycle robot
    20 次引用 · 2016

教职员与研究人员

…

尚未生成