Software (Germany)

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论文数

24

总引用数

1,160

H-Index

14

研究人员

26

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 1,144 次引用
Artificial intelligence19 · 938 次引用
Computer vision10 · 607 次引用
Robot14 · 509 次引用
Pattern recognition (psychology)5 · 420 次引用
Operating system4 · 336 次引用
Pose3 · 317 次引用
Object (grammar)3 · 317 次引用
Object detection4 · 281 次引用
Robustness (evolution)6 · 279 次引用

主要成就

14
H 指数
24
论文
1,160
总引用数
26
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Security for the Robot Operating System
163 次引用 · 2017
📊 篇均引用: 48
📈 最高产年份: 2013 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Computer vision, Robot, Pattern recognition (psychology), Operating system

代表论文

  1. 1
    Security for the Robot Operating System
    163 次引用 · 2017
  2. 2
    Introducing MVTec ITODD — A Dataset for 3D Object Recognition in Industry
    159 次引用 · 2017
  3. 3
    Combining Scale-Space and Similarity-Based Aspect Graphs for Fast 3D Object Recognition
    139 次引用 · 2011
  4. 4
    Enabling Multimodal Human–Robot Interaction for the Karlsruhe Humanoid Robot
    135 次引用 · 2007
  5. 5
    A new skill based robot programming language using UML/P Statecharts
    118 次引用 · 2013
  6. 6
    3D Object Detection and Localization Using Multimodal Point Pair Features
    85 次引用 · 2012
  7. 7
    Application-level security for ROS-based applications
    82 次引用 · 2016
  8. 8
    5G for Robotics: Ultra-Low Latency Control of Distributed Robotic Systems
    80 次引用 · 2017
  9. 9
    Hand-eye calibration of SCARA robots using dual quaternions
    34 次引用 · 2016
  10. 10
    Reasoning (on) Service Component Ensembles in Rewriting Logic
    30 次引用 · 2014

教职员与研究人员

…

尚未生成