Research Institute of Industrial Science and Technology

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论文数

32

总引用数

1,774

H-Index

15

研究人员

31

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science32 · 1,774 次引用
Artificial intelligence29 · 1,682 次引用
Robot25 · 1,646 次引用
Control (management)14 · 1,365 次引用
Control theory (sociology)14 · 1,365 次引用
Engineering22 · 1,355 次引用
Nonlinear system10 · 1,310 次引用
Mathematics9 · 1,089 次引用
Sliding mode control6 · 1,082 次引用
Physics12 · 835 次引用

主要成就

15
H 指数
32
论文
1,774
总引用数
31
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A New Adaptive Sliding-Mode Control Scheme for Application to Robot Manipulators
524 次引用 · 2016
📊 篇均引用: 55
📈 最高产年份: 2009 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Control (management), Control theory (sociology), Engineering

代表论文

  1. 1
    A New Adaptive Sliding-Mode Control Scheme for Application to Robot Manipulators
    524 次引用 · 2016
  2. 2
    Practical Nonsingular Terminal Sliding-Mode Control of Robot Manipulators for High-Accuracy Tracking Control
    422 次引用 · 2009
  3. 3
    Dynamic Ultrasonic Hybrid Localization System for Indoor Mobile Robots
    129 次引用 · 2012
  4. 4
    A Solution to the Accuracy/Robustness Dilemma in Impedance Control
    122 次引用 · 2009
  5. 5
    Development of an automatic trajectory planning system (ATPS) for spray painting robots
    93 次引用 · 2002
  6. 6
    Robust Tracking Under Nonlinear Friction Using Time-Delay Control With Internal Model
    89 次引用 · 2009
  7. 7
    Stability Guaranteed Time Delay Control of Manipulators Using Nonlinear Damping and Terminal Sliding Mode
    72 次引用 · 2012
  8. 8
    Decoding static and dynamic arm and hand gestures from the JPL BioSleeve
    49 次引用 · 2013
  9. 9
    High-Accuracy Tracking Control of Robot Manipulators Using Time Delay Estimation and Terminal Sliding Mode
    48 次引用 · 2011
  10. 10
    An instrumented glove for grasp specification in virtual-reality-based point-and-direct telerobotics
    35 次引用 · 1997

教职员与研究人员

…

尚未生成