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论文数

32

总引用数

2,795

H-Index

18

研究人员

34

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science32 · 2,795 次引用
Artificial intelligence30 · 2,784 次引用
Robot27 · 2,692 次引用
Computer vision16 · 2,324 次引用
Robotics10 · 1,756 次引用
Pattern recognition (psychology)5 · 1,554 次引用
Object (grammar)4 · 1,511 次引用
Object detection3 · 1,469 次引用
Pose3 · 1,453 次引用
Frame (networking)2 · 1,222 次引用

主要成就

18
H 指数
32
论文
2,795
总引用数
34
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Model Based Training, Detection and Pose Estimation of Texture-Less 3D Objects in Heavily Cluttered Scenes
1,190 次引用 · 2013
📊 篇均引用: 87
📈 最高产年份: 2013 (10)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Computer vision, Robotics, Pattern recognition (psychology)

代表论文

  1. 1
    Model Based Training, Detection and Pose Estimation of Texture-Less 3D Objects in Heavily Cluttered Scenes
    1,190 次引用 · 2013
  2. 2
    Keyframe-Based Visual-Inertial SLAM using Nonlinear Optimization
    424 次引用 · 2013
  3. 3
    Technical Demonstration on Model Based Training, Detection and Pose Estimation of Texture-Less 3D Objects in Heavily Cluttered Scenes
    254 次引用 · 2012
  4. 4
    People tracking and following with mobile robot using an omnidirectional camera and a laser
    173 次引用 · 2006
  5. 5
    The meaning of action: a review on action recognition and mapping
    154 次引用 · 2007
  6. 6
    Enhancing Supervised Terrain Classification with Predictive Unsupervised Learning
    76 次引用 · 2006
  7. 7
    Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation
    58 次引用 · 2013
  8. 8
    Transforming Human Hand Motion for Telemanipulation
    55 次引用 · 1992
  9. 9
    A self-aligning gripper using an electrostatic/gecko-like adhesive
    49 次引用 · 2016
  10. 10
    Semi-parametric Gaussian process for robot system identification
    35 次引用 · 2012

教职员与研究人员

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