OpenAI (United States)

🇺🇸 US

论文数

19

总引用数

6,230

H-Index

16

研究人员

36

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot13 · 5,992 次引用
Artificial intelligence16 · 5,382 次引用
Computer science16 · 5,382 次引用
Computer vision4 · 4,555 次引用
Robotics9 · 3,531 次引用
Artificial neural network4 · 3,102 次引用
Deep learning5 · 3,031 次引用
Domain (mathematical analysis)4 · 3,017 次引用
Bridging (networking)2 · 2,942 次引用
RGB color model2 · 2,942 次引用

主要成就

16
H 指数
19
论文
6,230
总引用数
36
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Domain randomization for transferring deep neural networks from simulation to the real world
2,736 次引用 · 2017
📊 篇均引用: 328
📈 最高产年份: 2018 (5)
🔬 研究焦点: Robot, Artificial intelligence, Computer science, Computer vision, Robotics, Artificial neural network

代表论文

  1. 1
    Domain randomization for transferring deep neural networks from simulation to the real world
    2,736 次引用 · 2017
  2. 2
    Learning dexterous in-hand manipulation
    1,588 次引用 · 2019
  3. 3
    Sim-to-Real Transfer of Robotic Control with Dynamics Randomization
    787 次引用 · 2018
  4. 4
    First return, then explore
    212 次引用
  5. 5
    Domain Randomization for Transferring Deep Neural Networks from Simulation to the Real World
    206 次引用 · 2017
  6. 6
    Sim2Real in Robotics and Automation: Applications and Challenges
    151 次引用 · 2021
  7. 7
    Learning Complex Dexterous Manipulation with Deep Reinforcement Learning and Demonstrations
    124 次引用 · 2018
  8. 8
    Constrained Policy Optimization
    112 次引用 · 2017
  9. 9
    Overcoming Exploration in Reinforcement Learning with Demonstrations
    63 次引用 · 2018
  10. 10
    Evolution Through Large Models
    51 次引用 · 2023

教职员与研究人员

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