Nvidia (United States)

🇺🇸 US

论文数

121

总引用数

4,263

H-Index

35

研究人员

142

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science114 · 4,145 次引用
Artificial intelligence105 · 4,008 次引用
Robot80 · 2,485 次引用
Engineering38 · 1,763 次引用
Computer vision49 · 1,686 次引用
Human–computer interaction40 · 1,355 次引用
Object (grammar)23 · 1,162 次引用
Robotics21 · 1,016 次引用
Mathematics29 · 991 次引用
Pattern recognition (psychology)12 · 836 次引用

主要成就

35
H 指数
121
论文
4,263
总引用数
142
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
DeepGMR: Learning Latent Gaussian Mixture Models for Registration
247 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 35
📈 最高产年份: 2023 (20)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Computer vision, Human–computer interaction

代表论文

  1. 1
    DeepGMR: Learning Latent Gaussian Mixture Models for Registration
    247 次引用 · 2020
  2. 2
    Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
    226 次引用 · 2023
  3. 3
    Deep Learning Approaches to Grasp Synthesis: A Review
    215 次引用 · 2023
  4. 4
    DeepIM: Deep Iterative Matching for 6D Pose Estimation
    203 次引用 · 2019
  5. 5
    DexPilot: Vision-Based Teleoperation of Dexterous Robotic Hand-Arm System
    197 次引用 · 2020
  6. 6
    Real-Time Neural MPC: Deep Learning Model Predictive Control for Quadrotors and Agile Robotic Platforms
    191 次引用 · 2023
  7. 7
    Learning task-oriented grasping for tool manipulation from simulated self-supervision
    185 次引用 · 2019
  8. 8
    PoseRBPF: A Rao–Blackwellized Particle Filter for 6-D Object Pose Tracking
    166 次引用 · 2021
  9. 9
    Foundation models in robotics: Applications, challenges, and the future
    163 次引用 · 2024
  10. 10
    Sim2Real in Robotics and Automation: Applications and Challenges
    151 次引用 · 2021

教职员与研究人员

…

尚未生成