Nisshinbo Holdings (Japan)

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论文数

7

总引用数

160

H-Index

5

研究人员

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 160 次引用
Artificial intelligence7 · 160 次引用
Robot7 · 160 次引用
Simulation6 · 150 次引用
Mechanism (biology)4 · 133 次引用
Physics5 · 127 次引用
Engineering6 · 115 次引用
Control (management)5 · 112 次引用
Mobile robot2 · 107 次引用
Control theory (sociology)4 · 89 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
160
总引用数
6
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Mechanism and control of a leg-wheel hybrid mobile robot
62 次引用 · 2003
📊 篇均引用: 23
📈 最高产年份: 2002 (5)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Simulation, Mechanism (biology), Physics

代表论文

  1. 1
    Mechanism and control of a leg-wheel hybrid mobile robot
    62 次引用 · 2003
  2. 2
    Hexapod with integrated limb mechanism of leg and arm
    45 次引用 · 2002
  3. 3
    Integrated limb mechanism of manipulation and locomotion for dismantling robot-basic concept for control and mechanism
    23 次引用 · 2002
  4. 4
    Semi-Autonomous Walking Based on Leg Transition at the Border of the Leg Work Space.
    12 次引用 · 1998
  5. 5
    Control of a manipulator mounted on a quadruped
    10 次引用 · 2002
  6. 6
    Human-operated walking control of a quadruped by event-driven method
    5 次引用 · 2002
  7. 7
    Geometric design of hexapod with integrated limb mechanism of leg and arm
    3 次引用 · 2002

教职员与研究人员

…

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