Naval University of Engineering

🇨🇳 CN

论文数

54

总引用数

602

H-Index

12

研究人员

116

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science49 · 545 次引用
Artificial intelligence40 · 423 次引用
Robot28 · 333 次引用
Engineering28 · 266 次引用
Motion planning7 · 205 次引用
Path (computing)6 · 201 次引用
Mobile robot18 · 198 次引用
Mathematics13 · 187 次引用
Algorithm8 · 128 次引用
Obstacle4 · 121 次引用

主要成就

12
H 指数
54
论文
602
总引用数
116
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
An efficient RRT cache method in dynamic environments for path planning
82 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 11
📈 最高产年份: 2024 (9)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Motion planning, Path (computing)

代表论文

  1. 1
    An efficient RRT cache method in dynamic environments for path planning
    82 次引用 · 2020
  2. 2
    Cloud-based mission control of USV fleet: Architecture, implementation and experiments
    76 次引用 · 2020
  3. 3
    A Heuristic Rapidly-Exploring Random Trees Method for Manipulator Motion Planning
    69 次引用 · 2019
  4. 4
    Global Dynamic Path Planning Based on Fusion of A<sup>*</sup> Algorithm and Dynamic Window Approach
    37 次引用 · 2019
  5. 5
    UUV-Assisted Icebreaking Application in Polar Environments Using GA-SPSO
    30 次引用 · 2024
  6. 6
    Research on Door Opening Operation of Mobile Robotic Arm Based on Reinforcement Learning
    22 次引用 · 2022
  7. 7
    APPFNet: Adaptive point-pixel fusion network for 3D semantic segmentation with neighbor feature aggregation
    19 次引用 · 2024
  8. 8
    Evaluation of Ocean Color Atmospheric Correction Methods for Sentinel-3 OLCI Using Global Automatic <i>In Situ</i> Observations
    18 次引用 · 2021
  9. 9
    Progress of Ionogels in Flexible Pressure Sensors: A Mini-Review
    13 次引用 · 2025
  10. 10
    A new method for obstacle detection based on Kinect depth image
    12 次引用 · 2015

教职员与研究人员

…

尚未生成