Instituto de Estudios Avanzados

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Inverse Kinematics Computation in Computer Graphics and Robotics Using Conformal Geometric Algebra

   49 次引用 · 2008
2. 2
   An All-Sky Transmission Monitor: ASTMON

   42 次引用 · 2011
3. 3
   Trajectory Tracking Control in a Single Flexible-Link Robot using Finite Differences and Sliding Modes

   26 次引用 · 2015
4. 4
   Motion Planning for Cooperative Multi-robot Box-Pushing Problem

   18 次引用 · 2009
5. 5
   Real-Time Decentralized Neural Control for a Five Dof Redundant Robot

   6 次引用 · 2013
6. 6
   Control Libre de Modelo basado en Modos Deslizantes Integrales para Robots Submarinos Subactuados1

   5 次引用 · 2015
7. 7
   Implementation of an Intelligent Robotized GMAW Welding Cell, Part 2: Intuitive Visual Programming Tool for Trajectory Learning

   3 次引用 · 2010
8. 8
   Control de Fuerza de Robots Manipuladores Basado en Observadores Proporcionales Integrales Generalizados

   2 次引用 · 2016

教职员与研究人员

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