Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

🇮🇩 ID

论文数

19

总引用数

114

H-Index

5

研究人员

36

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 105 次引用
Artificial intelligence13 · 94 次引用
Robot12 · 92 次引用
Engineering9 · 64 次引用
Computer vision7 · 54 次引用
Process (computing)4 · 41 次引用
Simulation6 · 39 次引用
Artificial neural network2 · 31 次引用
Physics5 · 24 次引用
Mobile robot4 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
19
论文
114
总引用数
36
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Simulation design of trajectory planning robot manipulator
19 次引用 · 2019
📊 篇均引用: 6
📈 最高产年份: 2021 (5)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Computer vision, Process (computing)

代表论文

  1. 1
    Simulation design of trajectory planning robot manipulator
    19 次引用 · 2019
  2. 2
    LiDAR Equipped Robot Navigation on Behavior-based Formation Control for Gas Leak Localization
    16 次引用 · 2020
  3. 3
    Implementation of Artificial Neural Networks for Localization System on Rescue Robot
    12 次引用 · 2018
  4. 4
    Design of Wheelchairs Robot Based on ATmega128 to People with Physical Disability
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    Design Of 4DOF 3D Robotic Arm to Separate the Objects Using a Camera
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    Robot Pengikut Target Berdasarkan Bentuk dan Warna Menggunakan Metode HSV Untuk Aplikasi Assistant Robot
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    Wheelchair Robot Movements Using Flex Sensor Glove
    5 次引用 · 2018
  8. 8
    Room Searching Robot Based on Door Detection and Room Number Recognition for Automatic Target Shooter Robot Application
    5 次引用 · 2021
  9. 9
    USULAN PERBAIKAN POSTUR KERJA UNTUK MENGURANGI BEBAN KERJA PROSES MANUAL MATERIAL HANDLING DENGAN METODE RULA REBA QEC (Studi Kasus Pengemasan Herbisida di PT. Petrokimia Kayaku Pabrik 3)
    5 次引用 · 2020
  10. 10
    Rancang Bangun Pengukur Detak Jantung Non Kontak Menggunakan Pencitraan Termal untuk Robot Security
    4 次引用 · 2022

教职员与研究人员

…

尚未生成