Imperial College London

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论文数

1,987

总引用数

80,939

H-Index

127

研究人员

1,565

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science1729 · 68,477 次引用
Artificial intelligence1539 · 63,108 次引用
Robot1116 · 47,412 次引用
Engineering730 · 27,180 次引用
Medicine565 · 23,529 次引用
Robotics308 · 21,951 次引用
Computer vision526 · 21,141 次引用
Human–computer interaction421 · 15,543 次引用
Surgery305 · 13,532 次引用
Mobile robot190 · 12,244 次引用

主要成就

127
H 指数
1,987
论文
80,939
总引用数
1,565
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM
3,909 次引用 · 2007
📊 篇均引用: 41
📈 最高产年份: 2021 (148)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Medicine, Robotics

代表论文

  1. 1
    MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM
    3,909 次引用 · 2007
  2. 2
    Event-Based Vision: A Survey
    2,007 次引用 · 2020
  3. 3
    G<sup>2</sup>o: A general framework for graph optimization
    1,966 次引用 · 2011
  4. 4
    The grand challenges of <i>Science Robotics</i>
    1,134 次引用 · 2018
  5. 5
    Functional genomic hypothesis generation and experimentation by a robot scientist
    660 次引用 · 2004
  6. 6
    SemanticFusion: Dense 3D semantic mapping with convolutional neural networks
    657 次引用 · 2017
  7. 7
    High-throughput serum NMR metabonomics for cost-effective holistic studies on systemic metabolism
    641 次引用 · 2009
  8. 8
    Event-Based Vision: A Survey
    633 次引用 · 2020
  9. 9
    Human–Robot Collaboration in Manufacturing Applications: A Review
    607 次引用 · 2019
  10. 10
    Scoping review on the use of socially assistive robot technology in elderly care
    569 次引用 · 2018

教职员与研究人员

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内容已生成 · 0 天前