Ibaraki National College of Technology

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论文数

5

总引用数

133

H-Index

3

研究人员

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 133 次引用
Robot5 · 133 次引用
Computer science5 · 133 次引用
Simulation4 · 131 次引用
Physics4 · 131 次引用
Engineering4 · 131 次引用
Control theory (sociology)2 · 123 次引用
Control (management)2 · 123 次引用
Humanoid robot2 · 123 次引用
Control engineering1 · 82 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
133
总引用数
5
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Slip observer for walking on a low friction floor
82 次引用 · 2005
📊 篇均引用: 27
📈 最高产年份: 2005 (2)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Robot, Computer science, Simulation, Physics, Engineering

代表论文

  1. 1
    Slip observer for walking on a low friction floor
    82 次引用 · 2005
  2. 2
    Emergency stop algorithm for walking humanoid robots
    41 次引用 · 2005
  3. 3
    Development of stair-climbing mechanism with passive crawlers (Analysis of limitation for crawler rotation angle and test vehicle performance)
    6 次引用 · 2016
  4. 4
    2A2-L04 Trial production and analysis of a stair climbing robot that equips only one motor(Mobile Robot with Special Mechanism)
    2 次引用 · 2011
  5. 5
    Organization Method of Groups for Problem Based Learning that using Robots as Teaching Materials
    2 次引用 · 2015

教职员与研究人员

…

尚未生成