IBM Research - Thomas J. Watson Research Center

🇺🇸 US

论文数

115

总引用数

9,870

H-Index

42

研究人员

106

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science115 · 9,870 次引用
Artificial intelligence105 · 9,766 次引用
Robot90 · 8,458 次引用
Engineering52 · 4,804 次引用
Computer vision32 · 3,641 次引用
Robotics19 · 3,227 次引用
Mathematics39 · 3,208 次引用
Human–computer interaction23 · 2,452 次引用
Control (management)21 · 2,175 次引用
Control engineering19 · 2,013 次引用

主要成就

42
H 指数
115
论文
9,870
总引用数
106
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A new technique for fully autonomous and efficient 3D robotics hand/eye calibration
1,343 次引用 · 1989
📊 篇均引用: 86
📈 最高产年份: 2003 (17)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Computer vision, Robotics

代表论文

  1. 1
    A new technique for fully autonomous and efficient 3D robotics hand/eye calibration
    1,343 次引用 · 1989
  2. 2
    Automatic Synthesis of Fine-Motion Strategies for Robots
    896 次引用 · 1984
  3. 3
    A Survey on Federated Learning for Resource-Constrained IoT Devices
    719 次引用 · 2021
  4. 4
    Socially aware motion planning with deep reinforcement learning
    715 次引用 · 2017
  5. 5
    Accelerating materials discovery using artificial intelligence, high performance computing and robotics
    381 次引用 · 2022
  6. 6
    Limits for automatic verification of finite-state concurrent systems
    375 次引用 · 1986
  7. 7
    An image-directed robotic system for precise orthopaedic surgery
    354 次引用 · 1994
  8. 8
    SSS: a hybrid architecture applied to robot navigation
    258 次引用 · 2003
  9. 9
    Adjusting step length for rough terrain locomotion
    249 次引用 · 1991
  10. 10
    Dynamic stability issues in force control of manipulators
    224 次引用 · 2005

教职员与研究人员

…

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