Horizon Robotics (China)

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论文数

7

总引用数

218

H-Index

6

研究人员

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 218 次引用
Artificial intelligence6 · 178 次引用
Computer vision5 · 154 次引用
Robot3 · 142 次引用
Mobile robot2 · 136 次引用
Engineering3 · 135 次引用
Image (mathematics)2 · 132 次引用
Construct (python library)2 · 132 次引用
Algorithm2 · 132 次引用
Depth map2 · 132 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
218
总引用数
17
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Parse geometry from a line: Monocular depth estimation with partial laser observation
126 次引用 · 2017
📊 篇均引用: 31
📈 最高产年份: 2023 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Computer vision, Robot, Mobile robot, Engineering

代表论文

  1. 1
    Parse geometry from a line: Monocular depth estimation with partial laser observation
    126 次引用 · 2017
  2. 2
    DiffusionDrive: Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving
    40 次引用 · 2025
  3. 3
    Hierarchical Reinforcement Learning By Discovering Intrinsic Options
    24 次引用 · 2021
  4. 4
    CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    OpenInst: A simple query-based method for open-world instance segmentation
    9 次引用 · 2024
  6. 6
    Parse Geometry from a Line: Monocular Depth Estimation with Partial Laser Observation
    6 次引用 · 2016
  7. 7
    Sitpose: A Siamese Convolutional Transformer for Relative Camera Pose Estimation
    3 次引用 · 2023

教职员与研究人员

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