Hassania School of Public Works

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论文数

7

总引用数

142

H-Index

5

研究人员

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 142 次引用
Engineering4 · 110 次引用
Artificial intelligence5 · 105 次引用
Robot4 · 103 次引用
Robotics2 · 71 次引用
Computer vision2 · 70 次引用
Forward kinematics1 · 66 次引用
GRASP1 · 66 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 66 次引用
Inverse kinematics1 · 66 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
142
总引用数
2
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Vision-Based Robotic Arm Control Algorithm Using Deep Reinforcement Learning for Autonomous Objects Grasping
66 次引用 · 2021
📊 篇均引用: 20
📈 最高产年份: 2021 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Engineering, Artificial intelligence, Robot, Robotics, Computer vision

代表论文

  1. 1
    Vision-Based Robotic Arm Control Algorithm Using Deep Reinforcement Learning for Autonomous Objects Grasping
    66 次引用 · 2021
  2. 2
    Accelerating Power Grid Monitoring with Flying Robots and Artificial Intelligence
    28 次引用 · 2021
  3. 3
    How Will 5G Transform Industrial IoT: Latency and Reliability Analysis
    23 次引用 · 2020
  4. 4
    Realistic 5.9 GHz DSRC Vehicle-to-Vehicle Wireless Communication Protocols for Cooperative Collision Warning in Underground Mining
    14 次引用 · 2020
  5. 5
    Swarm Robotics: Moving from Concept to Application
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    2D Autonomous Robot Localization Using Fast SLAM 2.0 and YOLO in Long Corridors
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Keep Your Distance, Automated Driving Vehicle!—Toward an Accurate Localization Solutions for Automotive Applications
    2 次引用 · 2022

教职员与研究人员

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尚未生成