Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems
🇩🇪 DE
论文数
128
总引用数
5,322
H-Index
38
研究人员
105
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science124 · 5,311 次引用
Artificial intelligence119 · 5,254 次引用
Robot99 · 4,173 次引用
Computer vision47 · 2,818 次引用
Mobile robot45 · 2,582 次引用
Simultaneous localization and mapping12 · 1,680 次引用
Engineering41 · 1,584 次引用
Mathematics32 · 1,332 次引用
Robotics21 · 1,100 次引用
Matching (statistics)9 · 1,056 次引用
主要成就
38
H 指数
128
论文
5,322
总引用数
105
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
An autonomous mobile robot with a 3D laser range finder for 3D exploration and digitalization of indoor environments
535 次引用 · 2003
📊 篇均引用: 42
📈 最高产年份: 2002 (14)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Computer vision, Mobile robot, Simultaneous localization and mapping
代表论文
- 1
- 26D SLAM—3D mapping outdoor environments446 次引用 · 2007
- 3
- 46D SLAM with an application in autonomous mine mapping255 次引用 · 2004
- 5High-speed laser localization for mobile robots162 次引用 · 2005
- 66D SLAM with approximate data association142 次引用 · 2005
- 7
- 8Biomimetic walking robot SCORPION: Control and modeling128 次引用 · 2002
- 9Ambient awareness for agricultural robotic vehicles122 次引用 · 2016
- 10Three‐dimensional mapping with time‐of‐flight cameras120 次引用 · 2009
教职员与研究人员
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尚未生成