Fraunhofer Chalmers Research Centre for Industrial Mathematics

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论文数

41

总引用数

754

H-Index

17

研究人员

35

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science40 · 722 次引用
Artificial intelligence34 · 654 次引用
Robot32 · 642 次引用
Engineering33 · 620 次引用
Automotive industry14 · 299 次引用
Mechanical engineering16 · 295 次引用
Mathematics17 · 292 次引用
Industrial robot12 · 288 次引用
Motion planning11 · 256 次引用
Simulation15 · 242 次引用

主要成就

17
H 指数
41
论文
754
总引用数
35
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
An Iterative Approach for Collision Free Routing and Scheduling in Multirobot Stations
69 次引用 · 2015
📊 篇均引用: 18
📈 最高产年份: 2013 (6)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Automotive industry, Mechanical engineering

代表论文

  1. 1
    An Iterative Approach for Collision Free Routing and Scheduling in Multirobot Stations
    69 次引用 · 2015
  2. 2
    Generating Optimized Trajectories for Robotic Spray Painting
    61 次引用 · 2022
  3. 3
    Optimal Robot Placement for Tasks Execution
    49 次引用 · 2016
  4. 4
    Energy efficient and collision free motion of industrial robots using optimal control
    35 次引用 · 2013
  5. 5
    Automatic model generation and PLC-code implementation for interlocking policies in industrial robot cells
    33 次引用 · 2007
  6. 6
    SIMULATION OF ELECTROSTATIC ROTARY BELL SPRAY PAINTING IN AUTOMOTIVE PAINT SHOPS
    32 次引用 · 2013
  7. 7
    Industrial Path Solutions – Intelligently Moving Manikins
    30 次引用 · 2019
  8. 8
    Data Flow and Communication Framework Supporting Digital Twin for Geometry Assurance
    29 次引用 · 2017
  9. 9
    Human industrial robot collaboration - development and application of simulation software
    29 次引用 · 2015
  10. 10
    Optimisation of robotised sealing stations in paint shops by process simulation and automatic path planning
    26 次引用 · 2014

教职员与研究人员

…

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