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论文数

2

总引用数

180

H-Index

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2

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暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 180 次引用
Computer vision1 · 178 次引用
Vocabulary1 · 178 次引用
Linguistics1 · 178 次引用
Natural language processing1 · 178 次引用
Perception1 · 178 次引用
Psychology1 · 178 次引用
Artificial intelligence1 · 178 次引用
Task (project management)1 · 2 次引用
Precondition1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
180
总引用数
2
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
178 次引用 · 2024
📊 篇均引用: 90
📈 最高产年份: 2024 (1)
🔬 研究焦点: Computer science, Computer vision, Vocabulary, Linguistics, Natural language processing, Perception

代表论文

  1. 1
    ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
    178 次引用 · 2024
  2. 2
    ConceptAgent: LLM-Driven Precondition Grounding and Tree Search for Robust Task Planning and Execution
    2 次引用 · 2025

教职员与研究人员

…

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