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论文数

6

总引用数

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H-Index

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研究人员

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关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 110 次引用
Artificial intelligence5 · 107 次引用
Computer vision4 · 92 次引用
Mathematics2 · 61 次引用
Point cloud1 · 49 次引用
Algorithm1 · 49 次引用
Matching (statistics)1 · 49 次引用
Iterative closest point1 · 49 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 49 次引用
Robot3 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
110
总引用数
9
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
On the use of likelihood fields to perform sonar scan matching localization
49 次引用 · 2009
📊 篇均引用: 18
📈 最高产年份: 2015 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Computer vision, Mathematics, Point cloud, Algorithm

代表论文

  1. 1
    On the use of likelihood fields to perform sonar scan matching localization
    49 次引用 · 2009
  2. 2
    Inertial Sensor Self-Calibration in a Visually-Aided Navigation Approach for a Micro-AUV
    22 次引用 · 2015
  3. 3
    Adaptive Visual Information Gathering for Autonomous Exploration of Underwater Environments
    15 次引用 · 2021
  4. 4
    A solution for integrating map building and self localization strategies in mobile robotics
    12 次引用 · 2005
  5. 5
    CAST: Component-Aligned 3D Scene Reconstruction from an RGB Image
    9 次引用 · 2025
  6. 6
    Affordable Development and Demonstration of a Small NTR Engine and Stage: A Preliminary NASA, DOE and Industry Assessment
    3 次引用 · 2015

教职员与研究人员

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尚未生成