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论文数

6

总引用数

90

H-Index

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研究人员

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关于

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研究焦点

Computer science4 · 77 次引用
Artificial intelligence3 · 73 次引用
Robot3 · 62 次引用
Mathematics2 · 58 次引用
Mathematical optimization2 · 58 次引用
Mobile robot1 · 54 次引用
Any-angle path planning1 · 54 次引用
Fast path1 · 54 次引用
Algorithm1 · 54 次引用
Initialization1 · 54 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
90
总引用数
5
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
APSO: An A*-PSO Hybrid Algorithm for Mobile Robot Path Planning
54 次引用 · 2023
📊 篇均引用: 15
📈 最高产年份: 2025 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mathematics, Mathematical optimization, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    APSO: An A*-PSO Hybrid Algorithm for Mobile Robot Path Planning
    54 次引用 · 2023
  2. 2
    Fountain-inspired triboelectric nanogenerator as rotary energy harvester and self-powered intelligent sensor
    12 次引用 · 2025
  3. 3
    Scene text recognition via context modeling for low-quality image in logistics industry
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    Unsupervised motion-based anomaly detection with graph attention networks for industrial robots labeling
    7 次引用 · 2025
  5. 5
    A Latency-Aware Offloading Strategy over Fiber-Wireless (FiWi) Infrastructures for Tactile Internet Services
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    A Single‐Channel Tactile‐Slip Triboelectric Nanogenerator for the Intelligent Performance Evaluation of Humanoid Robots
    1 次引用 · 2025

教职员与研究人员

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