Chinese University of Hong Kong

🇨🇳 CN

论文数

2,104

总引用数

61,981

H-Index

107

研究人员

1,694

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science1779 · 53,168 次引用
Artificial intelligence1626 · 48,977 次引用
Robot1262 · 38,382 次引用
Engineering901 · 26,312 次引用
Mathematics492 · 15,945 次引用
Computer vision631 · 15,682 次引用
Control theory (sociology)389 · 13,114 次引用
Medicine477 · 12,622 次引用
Physics404 · 11,879 次引用
Control (management)373 · 11,697 次引用

主要成就

107
H 指数
2,104
论文
61,981
总引用数
1,694
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Finite-time control for robot manipulators
548 次引用 · 2002
📊 篇均引用: 29
📈 最高产年份: 2023 (216)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mathematics, Computer vision

代表论文

  1. 1
    Finite-time control for robot manipulators
    548 次引用 · 2002
  2. 2
    Neural RRT*: Learning-Based Optimal Path Planning
    533 次引用 · 2020
  3. 3
    Recent developments and challenges of lower extremity exoskeletons
    496 次引用 · 2015
  4. 4
    A Comprehensive Overview of Large Language Models
    465 次引用 · 2025
  5. 5
    To Err Is Human(-oid): How Do Consumers React to Robot Service Failure and Recovery?
    448 次引用 · 2020
  6. 6
    Ultra-extensible ribbon-like magnetic microswarm
    411 次引用 · 2018
  7. 7
    Improving RGB-D SLAM in dynamic environments: A motion removal approach
    384 次引用 · 2016
  8. 8
    GRNet: Gridding Residual Network for Dense Point Cloud Completion
    375 次引用 · 2020
  9. 9
    Magnetic Actuation Systems for Miniature Robots: A Review
    369 次引用 · 2020
  10. 10
    TartanAir: A Dataset to Push the Limits of Visual SLAM
    365 次引用 · 2020

教职员与研究人员

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内容已生成 · 0 天前