Centre For Cold Ocean Resources Engineering

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论文数

13

总引用数

284

H-Index

9

研究人员

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 284 次引用
Artificial intelligence13 · 284 次引用
Robot12 · 282 次引用
Mobile robot11 · 270 次引用
Fuzzy logic7 · 223 次引用
Machine learning6 · 165 次引用
Robustness (evolution)4 · 101 次引用
Engineering3 · 98 次引用
Genetic algorithm4 · 96 次引用
Mathematics4 · 88 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
284
总引用数
8
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Behavior-modulation technique in mobile robotics using fuzzy discrete event system
74 次引用 · 2006
📊 篇均引用: 22
📈 最高产年份: 2006 (7)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mobile robot, Fuzzy logic, Machine learning

代表论文

  1. 1
    Behavior-modulation technique in mobile robotics using fuzzy discrete event system
    74 次引用 · 2006
  2. 2
    Integrated fuzzy logic and genetic algorithmic approach for simultaneous localization and mapping of mobile robots
    69 次引用 · 2006
  3. 3
    Mobile robot navigation using motor schema and fuzzy context dependent behavior modulation
    57 次引用 · 2007
  4. 4
    Vision-based hybrid control strategy for autonomous docking of a mobile robot
    14 次引用 · 2005
  5. 5
    Moving Object Detection in Indoor Environments Using Laser Range Data
    13 次引用 · 2006
  6. 6
    A Biologically Inspired Bayesian Model of Visual Attention for Humanoid Robots
    12 次引用 · 2006
  7. 7
    Vision-based hybrid control scheme for autonomous parking of a mobile robot
    11 次引用 · 2007
  8. 8
    An Evolutionary SLAM Algorithm for Mobile Robots
    9 次引用 · 2006
  9. 9
    Concurrent mapping and localization for mobile robot using soft computing techniques
    9 次引用 · 2005
  10. 10
    A Fuzzy-Evolutionary Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots
    9 次引用 · 2006

教职员与研究人员

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