Beirut Arab University

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论文数

13

总引用数

260

H-Index

10

研究人员

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 256 次引用
Artificial intelligence9 · 167 次引用
Robot9 · 167 次引用
Engineering6 · 132 次引用
Control (management)4 · 119 次引用
Control theory (sociology)4 · 119 次引用
Algorithm5 · 113 次引用
Physics4 · 111 次引用
Manipulator (device)2 · 90 次引用
Mathematics3 · 86 次引用

主要成就

10
H 指数
13
论文
260
总引用数
6
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Control Framework for Trajectory Planning of Soft Manipulator Using Optimized RRT Algorithm
63 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 20
📈 最高产年份: 2020 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control (management), Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Control Framework for Trajectory Planning of Soft Manipulator Using Optimized RRT Algorithm
    63 次引用 · 2020
  2. 2
    Emerging Technologies for Global Education: A Comprehensive Exploration of Trends, Innovations, Challenges, and Future Horizons
    51 次引用 · 2024
  3. 3
    Bilateral remote control over space manipulators
    27 次引用 · 2018
  4. 4
    An analytical framework for high-speed hardware particle swarm optimization
    19 次引用 · 2019
  5. 5
    Fast and cheap stepper motor drive
    19 次引用 · 2015
  6. 6
    Remote Control of Space Robots Change-Adaptive in its External Environment
    15 次引用 · 2019
  7. 7
    Mind-Wave Controlled Robot: An Arduino Robot Simulating the Wheelchair for Paralyzed Patients
    14 次引用 · 2018
  8. 8
    Modeling the motion of a space manipulation robot using position control
    14 次引用 · 2019
  9. 9
    Correction to: Artificial intelligence with robotics for advanced manufacturing industry using robot-assisted mixed-integer programming model
    11 次引用 · 2020
  10. 10
    RETRACTED ARTICLE: Artificial intelligence with robotics for advanced manufacturing industry using robot-assisted mixed-integer programming model
    11 次引用 · 2020

教职员与研究人员

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