ABB (Germany)

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论文数

15

总引用数

378

H-Index

11

研究人员

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 376 次引用
Robot14 · 376 次引用
Computer science14 · 376 次引用
Engineering9 · 304 次引用
Machine learning2 · 154 次引用
Operator (biology)2 · 154 次引用
Safeguarding1 · 138 次引用
Separation (statistics)1 · 138 次引用
Adaptation (eye)1 · 138 次引用
Simulation1 · 138 次引用

主要成就

11
H 指数
15
论文
378
总引用数
18
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Dynamic speed and separation monitoring for collaborative robot applications – Concepts and performance
138 次引用 · 2019
📊 篇均引用: 25
📈 最高产年份: 2013 (3)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Robot, Computer science, Engineering, Machine learning, Operator (biology)

代表论文

  1. 1
    Dynamic speed and separation monitoring for collaborative robot applications – Concepts and performance
    138 次引用 · 2019
  2. 2
    MPC-based admittance control for robotic manipulators
    42 次引用 · 2016
  3. 3
    A Methodology for Flexible Implementation of Collaborative Robots in Smart Manufacturing Systems
    41 次引用 · 2022
  4. 4
    Collaborative behavior design of industrial robots for multiple human-robot collaboration
    26 次引用 · 2013
  5. 5
    Utilizing 5G in Industrial Robotic Applications
    25 次引用 · 2019
  6. 6
    Service Robots and Automation for the Disabled/Limited
    21 次引用 · 2009
  7. 7
    Data-Efficient Online Classification of Human-Robot Contact Situations
    16 次引用 · 2020
  8. 8
    DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration
    14 次引用 · 2013
  9. 9
    Cartesian Contact Force Estimation for Robotic Manipulators - A Fault Isolation Perspective
    14 次引用 · 2015
  10. 10
    Closing the loops: An industrial perspective on the present and future impact of control
    14 次引用 · 2013

教职员与研究人员

…

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