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uSPa 46
XELA Robotics
暂无评测
- 高度
- —
- 负载
- —
- 已验证自主性
- 未评估
- 真实部署
- 未评估
- 状态
- —
- 价格
- —
已验证 / 真实部署 未验证 / 演示阶段
uSPa 46
XELA Robotics 未验证
uSPa 46是一款触觉传感器模块，在4×6阵列中分布有24个3轴传感点。每个点可测量法向力和剪切力，分辨率为0.1 gf。轻薄柔软的设计可处理易碎物体；每个点可承受高达1500 gf的力。采样频率为500 Hz，布线极少。包含温度/磁补偿和牛顿校准。
供货情况
Shipping
行业
- factory
- logistics
规格
- 24个独立的三轴感应点（4×6阵列）
- 紧凑设计：4毫米薄传感器，含金属结构为6.6毫米
- 0.1克力分辨率，实现精确力测量
- 测量三轴触感：X/Y剪切力和Z法向力
- 当通过3个以上接触点抓取时，具备6轴力/力矩传感功能
- 柔软而坚固：每点可承受高达1500 gf，过载可达3000 gf
- 通过CAN2USB实现快速500 Hz采样，布线最少
- 可更换套筒，提升耐用性和成本效益
- 内置温度和磁场补偿功能
- 兼容ROS/ROS2、Windows和Linux；已校准至牛顿
价格
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