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对比一下
For EZGripper
XELA Robotics
暂无评测
- 高度
- —
- 负载
- —
- 已验证自主性
- 未评估
- 真实部署
- 未评估
- 状态
- —
- 价格
- —
已验证 / 真实部署 未验证 / 演示阶段
EZGripper用
XELA Robotics 未验证
EZGripper 是一款为 EZ Gripper 机器人手部设计的触觉传感器集成方案，在两个手指上分布了 48 个三轴传感器。配备 uSkin 软传感器，提供 0.1 克力分辨率，通过力反馈实现对易碎物体的精确抓取。支持三轴力测量、温度补偿，并与 uAi 软件集成，用于触觉数据可视化。
供货情况
Shipping
行业
- factory
- warehouse
- logistics
规格
- 2个夹爪手指，配备48个三轴触觉传感器（每指24个）
- 紧凑型4×4毫米传感点，柔软皮肤设计
- 0.1克力分辨率，用于精细物体操作
- 最小化布线：每个模块连接仅需7根线
- 三轴力测量（X、Y、Z）带剪切力检测
- 500 Hz采样率，集成CAN2USB
- 柔软且坚固的设计：最大可承受1500 gf法向力
- 简易集成：粘附式（uSPa）或旋拧式（uSPr）选项
- 温度与磁场补偿
- 兼容ROS/ROS2，支持uAi软件可视化
价格
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