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For Allegro Hand V4 Curved

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For Allegro Hand V4 Curved

For Allegro Hand V4 Curved

XELA Robotics

暂无评测

高度
负载
已验证自主性
未评估
真实部署
未评估
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价格
已验证 / 真实部署 未验证 / 演示阶段

For Allegro Hand V4 Curved

XELA Robotics
未验证

适用于Allegro Hand V4的触觉传感器系统,配备弧形指尖。通过70 Hz CAN总线通信,在手掌和指骨上提供三轴力/剪切力感知。采用柔软皮肤实现轻柔物体操作,分辨率达0.1 gf,并内置封装微控制器。传感器尺寸、形状和灵敏度可定制,适用于多种机器人应用场景。

供货情况

Shipping

行业

  • factory
  • logistics
  • warehouse

规格

  • 弧形指尖设计,实现自然的物体交互
  • 分布式三轴感应:X、Y、Z 触摸与剪切力
  • 每传感点0.1克力分辨率
  • 柔软的柔性皮肤可安全处理易碎物品
  • 通过两条CAN总线电缆传输70 Hz触觉数据
  • 紧凑型感应点:4×4毫米面积,4毫米厚度
  • 封装微控制器用于保护
  • 6轴力/力矩传感,支持3个以上接触点
  • 温度和磁场补偿
  • 通过粘合或螺丝固定在夹爪上,实现轻松集成

价格

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