收缩理论中输入到状态稳定性的含义

摘要

本文在赋范向量空间上针对非线性控制系统刻画了一种增量输入到状态稳定性性质，其中超调常数同时乘以初始条件和输入项。通过关联变分系统，证明了变分系统上的ISS型界与原系统上的增量ISS型界等价，并进一步建立了无穷小收缩条件与增量Lyapunov条件之间的等价关系。