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PERCEPTION

交互力反映主动探索过程中的纹理感知

Darabi N, Delhaye BP, Bensmaia SJ, Palmer SE, Sobinov AR

发表年份
2026
期刊
bioRxiv : the preprint server for biology

摘要

该论文研究了在主动探索纹理时,交互力如何反映感知过程。通过分析力信号,揭示了触觉感知与运动控制之间的关联。

关键词

haptic perceptiontexture explorationforce sensingactive touchinteraction forces

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