可穿戴机器人中人机交互的双变量力表征方法

Ballen-Moreno F, Ferrentino P, Amighi M, Vanderborght B, Verstraten T

摘要

该论文提出了一种用于可穿戴机器人中人机交互的双变量力表征方法。该方法通过同时测量两个关键变量，实现了对交互力的精确描述和评估。

force characterizationhuman-robot interactionwearable roboticsdual-variable

HRI

📊 3,196 引用

Masahiro Mori, Karl F. MacDorman, Norri Kageki

2012

HRI

开放获取📊 3,034 引用

Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth A. Croft 等 4 位作者

2008

HRI

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Kazuo Hirai, Masato Hirose, Y. Haikawa 等 4 位作者

2002

HRI

📊 1,914 引用

Peter A. Hancock, Deborah R. Billings, Kristin E. Schaefer 等 6 位作者

2011